戴姆勒与博世现已获得巴登-符腾堡州有关部门的批准，在斯图加特的梅赛德斯-奔驰博物馆停车场日常使用自动代客泊车系统。自动代客泊车服务可通过手机 APP 实现。自动代客泊车是全球首例正式获准投入日常使用的全自动无人驾驶泊车功能（国际自动机工程师学会自动驾驶分级标准 L4 级别）。

▲ 自动泊车试验车

在研发过程中，开发人员解决了了自动驾驶车辆如何检测路径中的行人和其它车辆、在遇到障碍物时如何可靠地停止、在系统组件之间构建安全通信、保证泊车操作的有效启动等诸多问题。强大的技术支持使 L4 级别得自动泊车成为了现实。

▲ 用 APP 就可以实现自动泊车

自动代客泊车无需驾驶员寻找车位，驾驶员将车辆驶入停车场就可以下车了，车辆会自动行驶并停放至指定车位。之后，车辆会以相同的方式返回至落客点接驾驶员。

▲ 车辆自动返回落客点

这一过程基于博世提供的智能停车场基础设施与梅赛德斯-奔驰车辆技术之间的相互配合。停车场安装的博世传感器可以监测车辆的行驶路径及周围环境，并提供引导车辆所需的信息。车载技术将来自于基础设施的命令转换为驾驶操作。通过这种方式，车辆甚至可以自行上下坡道，在停车场各层之间移动。一旦基础设施传感器检测到障碍物，车辆会立即停止行驶。

▲ 自动泊车试验车

此次巴登-符腾堡州相关部门的批准，为未来全球其他停车场获批提供自动泊车服务提供了样本，而这一项目的落地也为自动代客泊车在未来量产积累了经验。