吉利银河M9即将迎来大版本OTA，版本号为Flyme Auto 2.3.1，针对驾驶辅助部分的升级点主要有四个方面：1.感知模型优化，小模型变大模型。2.障碍物识别优化，低矮灌木丛、垃圾桶也可以识别了。3. 博弈交互能力提升4.多阶轨迹模型优化，跟车启停、加塞应对更平稳。我们抢先体验了新版本的驾驶辅助，路线选择了天津老城区，道路狭窄、机非混行、行人也不少，关键是左侧也有障碍物和非机动车，绝对是S级难度。