去年，特斯拉宣布对其完全自动驾驶（FullSelf-Driving，FSD）系统的底层代码进行了彻底重新编写，并在年底开始了用户测试。近日，特斯拉首席执行官埃隆·马斯克宣布全新FSD的测试范围已经扩大到2000个车主，同时，一些测试车主的试用资格将被取消。4月底特斯拉将对系统进行一次重要的更新。

据悉，特斯拉FSD Beta测试版将4月在美国推出的软件更新，或能在不使用雷达的情况下为车主提供纯视野。按照马斯克的说法，特斯拉将升级周围环境视频的所有神经网络，并在重点区域使用子网，再加上其他一些改进措施，最终实现FSDBeta测试版功能的加强。

特斯拉将为FSD用户推出一个“下载Beta版”按钮，预计将在Build 8.3更新中发布，即将发布的Build 8.3将对高级驾驶辅助系统带来约1000项改进。

参与试用的2000名车主可以通过社交媒体发布相关的测试视频。特斯拉表示，由于FSDBeta仍然只是L2级自动驾驶，车辆行驶过程中仍然需要驾驶员保持注意力集中并能随时接管车辆。因此，马斯克宣称要将那些在测试中不能够集中精神的测试用户剔除出局。

从此前零星流出的FSD测试视频来看，这项功能目前已经“十分接近”真人的操控，甚至已经可以主动辨认出红绿灯、小动物等特殊路况。

然而，即使马斯克表示迄今为止的FSD测试没有发生任何一起意外事故，但结合最近在美国再次出现的特斯拉撞上白色大卡车的事故来看，不得不让人对特斯拉FSD是否解决了无法识别白色物体的问题依然抱有疑问。

FSD系统是马斯克未来出行愿景的重要支柱，特斯拉最终计划发布利用FSD完全自动驾驶的出租车网络。然而，虽然马斯克一直表示对2021年实现完全自动驾驶技术充满信心，但特斯拉在2020年底写给加州机动车管理局(DMV)的两封电子邮件中承认，FSD目前并非真正的完全自动驾驶，而是和特斯拉Autopilot一样，都属于L2级自动辅助驾驶系统。而且，当前的Beta软件也并不适合完全无人驾驶操作，今年不会进行重大改进。