如今，造车新势力们围绕智能辅助驾驶功能的「军备竞赛」越发激烈：

4月上市的威马W6凭借AVP自动泊车功能打出了「国内首款量产无人驾驶量产车型」的旗号。

上周，刚刚上市的新款理想ONE即将在9月开放高速NOA功能。

最近，一直以「自动驾驶」作为品牌标签的小鹏汽车，也对旗下小鹏P7推送了小范围OTA升级测试，新版Xmart OS 2.6.0系统开放了类似威马W6的AVP停车场记忆泊车功能。

据悉，小鹏汽车此次小范围升级测试采用公开招募+定向邀请的方式，向超过250名用户推送了新版本系统。

升级之后，搭载XPILOT 3.0系统硬件且开通了软件服务的小鹏P7智尊版及鹏翼版开放了VPA停车场记忆泊车功能。小鹏汽车官方宣称，这是行业首个量产且不依赖停车场改造的“最后一公里”泊车功能。

小鹏AVP停车场记忆泊车功能可以按照用户设定的路线，辅助驾驶员将车辆从设定路线的起点开往终点，期间车辆可以自动转弯、会车、绕行、避让行人和其他车辆，最后再泊入终点附近已被系统记忆的车位。

和此前我们已经为大家介绍过的威马W6的HAVP功能一样，小鹏P7车主需要先给车辆「示范」一次泊车路线。在系统学习完成后，后续车辆就根据记忆路线，完成自动泊车。

与威马W6的HAVP不同的地方在于，小鹏P7的这套AVP系统在使用过程中依然需要驾驶员留在车内。

在该功能运行过程中，车辆中控大屏上的SR自动驾驶模拟显示系统可显示停车场中多种元素，包括停车位、减速带、柱子、停放车辆等静态元素，和行驶车辆、行人等动态元素，并通过语音、图像等提醒方式，让用户直观地了解当前行驶路径、目标车位及下一步动作。

虽然无法像威马W6那样支持下车用APP远程遥控，但小鹏的方案在路线记忆和可用距离层面要强于威马——小鹏AVP目前可支持1000米的可用距离和单车记忆100个地下停车场，适用于小区、公司、商场等不同场景。

相比之下，威马W6的HAVP功能目前仅最多支持保存5条停车线路，每条路线的记忆长度也仅有100米。

除了AVP停车场记忆泊车，此次小鹏OTA升级测试还对NGP自动导航辅助驾驶、语音车载系统等智能配置进行了升级优化，提升小鹏P7整体的智能驾驶体验。小鹏汽车也将根据此次参与测试的车主的反馈对新版本做出进一步的升级和优化。

无论如何，我们可以发现新势力厂商如今在智能辅助系统上正呈现你追我赶的态势，后续电动邦也将为大家带来小鹏AVP泊车实际体验、不同厂商AVP泊车功能的分析对比，敬请期待！