近日，邦老师从企查查APP获悉，比亚迪（002594）被授权自动泊车相关专利，专利名称为：一种自动泊车系统、方法及车辆，专利公开号为：CN110293961B。

摘要显示：本发明技术方案提供了一种自动泊车系统，本发明实施例的自动泊车系统，可以在没有停车位标志线，或者是停车位标志线模糊不清的情况下，通过驾驶员划定意向泊车区域，满足驾驶员的泊车需求。本发明还提供了一种自动泊车方法以及车辆。

事实上，自动泊车这项驾驶辅助系统并不新鲜，此前大众、丰田、沃尔沃等品牌车型早已搭载并应用，操作层面通过按键完成一键泊车，不过上述品牌和车型的应用场景比较严苛，需在有明显停车位标志线才能使用。此次比亚迪发布的专利优势在于，即使没有停车位标志线，或者是停车位标志线模糊不清的情况下，通过驾驶员划定意向泊车区域，也能满足驾驶员的泊车需求。

据悉，该项功能官方命名为APA自动泊车辅助系统，目前首批搭载该配置的汉EV车型，车辆在出厂时就已预埋该项功能，后期通过升级即可实现相应功能。

汉EV车型APA自动泊车辅助系统，由8颗短距离超声波探头、4颗长距离超声波探头、4颗高清全景摄像头、1个控制器组成。原理方面，系统通过360° 环视摄像头与超声波探头传感器的融合，能够实现标准停车位的识别搜索，并自动控制车辆的档位系统、转向系统、制动系统、驱动系统，实现全自动泊入车位。