日前，我们从官方获悉，文远知行Robotaxi在武汉下暴雨的晚高峰测试无接管的自动驾驶系统。文远知行Robotaxi在暴雨中安全、平稳地穿过武汉经济技术开发区40公里长的开放路段，展现出文远知行L4级自动驾驶技术在不同城市落地应用中的稳定性。

在晚高峰测试时段，外界光线不足，并有雨水反光的情况，摄像头很难看清红绿灯上的指示。文远知行自研的相机模块，能够根据环境的变化自动调整参数，对红绿灯、车灯等交通信号进行准确的识别。

在测试路段大货车和客车比较多的情况下，在与自动驾驶车辆混行时，可能会对车上的传感器形成大范围遮挡，增加自动驾驶车的行驶难度。此外，高架桥与隧道路况存在卫星信号不稳定的情况，对自动驾驶车的定位造成很大的挑战。文远知行Robotaxi通过多传感器融合定位方案，实现厘米级精准定位，保障在高架桥、隧道等场景下的安全行驶。

截至目前，文远知行在中美两地拥有超300辆规模的自动驾驶车队，积累测试超650万km。此外，文远知行在武汉的测试车队采用东风汽车的风神E70车型，在东风自动驾驶领航项目中提供L4级自动驾驶技术测试和运营服务。